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本发明提供一种助力自行车的控制方法,包括以下步骤,S1:在助力自行车的控制系统中设置陀螺仪传感器组件;S2:利用陀螺仪传感器组件感应助力自行车的运行坡度大小或运行平衡度;S3:将陀螺仪传感器组件感应到的坡度、角度数据信息传输到助力自行车的控制系统中,由控制系统通过预先设置的算法程序对数据信息进行分析;S4:控制系统通过分析,根据预设的坡度、角度与动力输出的对应关系,实时自动调整助力自行车的动力输出;S5:基于陀螺仪传感器组件的动力自动输出调整完成,实际应用过程中,利用陀螺仪进行坡度感应,根据坡度
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112441184 A (43)申请公布日 2021.03.05 (21)申请号 202011458443.7 (22)申请日 2020.12.11 (71)申请人 岳阳市爱达兴智能科技有限公司
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