用于估计在车辆的自定位方面的定位质量的方法、用于执行该方法的方法步骤的设备以及计算机程序.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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用于估计在车辆的自定位方面的定位质量的方法、用于执行该方法的方法步骤的设备以及计算机程序.pdf

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用于估计定位质量的方法可包括如下步骤：车辆（10）通过以传感器方式的检测来探测在道路上以及在道路附近的动态对象、例如其它车辆，并且估计这些对象的尺寸。估计这些动态对象（12）在不久的将来的移动。将这些对象（12）的包络体录入到周围环境地图（UK）中。从用于探测周围环境特征的传感器（150、186）的角度，将对可见范围的限制以及这些可见范围的被预测的由于车辆（10）的自身移动和动态对象（12）的被预测的移动所引起的随时间的发展录入到周围环境地图（UK）中。确定哪些被录入到周围环境地图（UK）中的周

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112469970 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980049748.1 S ·于根斯　D ·佩多莫洛佩斯　