雷达数据处理装置、物体判别装置、雷达数据处理方法以及物体判别方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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雷达数据处理装置、物体判别装置、雷达数据处理方法以及物体判别方法.pdf

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使用机器学习模型从而能够高精度地进行基于雷达数据的物体判别。获取包含各方位及各距离处的反射强度和速度的各信息的雷达数据，基于该雷达数据来生成雷达检测图像，该雷达检测图像在各像素的多个通道中分别保存有与该像素的位置对应的反射强度、速度及距离的各信息，将该雷达检测图像输入到为进行物体判别而进行了学习的图像识别用的机器学习模型，获取从该机器学习模型输出的物体判别结果。特别是，根据整个观测区的雷达数据来检测出物体区域，从整个观测区的雷达数据提取物体区域的雷达数据，基于该物体区域的雷达数据，来生成物体区域

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112470033 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 201980049689.8 (74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事