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本申请提供一种电动汽车应急行车控制方法及电动汽车，电动汽车包括控制系统、应急开关、驱动器、驱动电机、原配编码器，方法应用于控制系统，包括：获取应急状态切换信息，其中，应急状态切换信息由应急开关将电动汽车从正常状态切换为应急状态时产生，电动汽车处于正常状态时，控制系统与原配编码器通信连接，并基于原配编码器的输出信号对电动汽车实现行车控制；根据应急状态切换信息，切断控制系统与原配编码器之间的通信连接；获取挡位信号和油门信号，根据挡位信号和油门信号，生成控制指令，并发送给驱动器，以使驱动器基于控制指令
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112455236 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011418800.7 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人 秦涛 地址 2768
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