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本发明公开了一种基于机器视觉的运动工件自动喷涂机器人系统，包括面光源视觉采集设备，通过视觉图像采集待喷涂工件形状尺寸、位置和姿态等特征信息；自转式挂钩导轨，可将待喷涂工件传送至喷涂工作区域，并在工件进入工作区域后使工件匀速自转；参数可控气压式供漆系统，用于喷涂用漆，并提供动态的喷涂控制参数；喷涂机器人，对工件执行具体喷涂动作；可视化人机交互设备，其提供人机交互界面以控制喷涂机器人系统的工作模式和工作状态，并展示系统的实时工作状态和工况参数。本发明通过交互界面输入对自动喷涂机器人系统进行控制，并利
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112452581 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011090361.1 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 江苏三立液压机械有限公司
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