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本发明公开了一种低冲击的铰链展开机构,包括第一铰链、中心轴、第二铰链、动力弹簧、阻力弹簧、柔性磨片和摩擦盒,第一铰链与中心轴通过轴承连接,第二铰链通过花键装在中心轴上,中心轴的一端装有动力弹簧和阻力弹簧,另一端通过行星轮系与柔性磨片连接,柔性磨片与摩擦盒内壁接触。该低冲击的铰链展开机构采用两只涡卷弹簧分别提供动力和阻力,通过调整两只弹簧的参数,使合力在整个展开动作过程中保持稳定,采用行星轮系放大机构的展开角速度,带动柔性磨片沿摩擦盒内壁摩擦耗能,当展开角速度过大时,柔性磨片在离心力的作用下增大摩
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112443563 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 201910832438.9 F16D 59/02 (2006.01)
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