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本发明公开了一种室内导航方法及装置，导航方法包括：获取起点坐标点和终点坐标点的坐标点，获取由起点坐标点的当前场景移动至下一场景的至少一个入口点位；根据入口点位和起点坐标点计算得到最优入口点位；将起点坐标作为当前目标点位，根据最优入口点位与当前目标点位计算下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目标点位更新为当前目标点位，直至当前目标点位属于终点坐标所在场景；根据终点以及当前目标点位计算当前下一目标点位，在可移动目标移动至下一目标点位时，将下一目点位更新为当前目标点位，直至当前目标点
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461242 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011306552.7 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人 广州启量信息科技有限公司
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