一种激光导航叉车的自动导航系统及方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种激光导航叉车的自动导航系统及方法.pdf

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本发明公开了一种激光导航叉车的自动导航系统，包括用于检测叉车实时位置信息的导航模块，以及用于模拟仓库货架通道的地图输入模块，控制模块根据地图输入模块提供的仓库货架通道以及导航模块提供的叉车位置信息计算出叉车的预设移动路径，再通过控制模块控制驱动模块沿控制模块计算的预设移动路径移动；还包括与控制模块电性连接的转向模块、转向预警模块以及触碰距离检测模块，控制模块根据触碰距离检测模块提供的距离信息以及转向预警模块的转角信息控制转向模块带动叉车转向，通过导航模块牵动叉车沿预设移动路径移动，并在移动过程中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112394736 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011455282.6 (22)申请日 2020.12.10 (71)申请人中建材创新科技研究院有限公司