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本发明提供了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质,属于智能驾驶领域。自动泊车方法可通过检测移动体的当前位置是否符合第一预设条件的方式,判定是否需要启动有哪些信誉好的足球投注网站车位模式,若符合第一预设条件,则表示移动体需要有哪些信誉好的足球投注网站车位模式,自动检测移动体在第一预设范围内的空闲泊车位,获取并显示标识空闲泊车位的辅助图像,以供用户基于辅助图像中标识的空闲泊车位选择泊车目标位置,使移动体可根据当前位置和泊车目标位置生成泊入路径,以便移动体泊入该泊车目标位置,实现了可根据移动体当前位置自动触发泊车功能的目的,提升了用户的体验效
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112406855 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202010969040.2 G06K 9/00 (2006.01) (22)申请日 20
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