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本发明公开一种用于骨科脊柱手术的椎体万向复位装置。复位装置包括支架、转动架、第一复位杆及第二复位杆；支架包括水平固定架及水平驱动架；水平固定架的两端分别安装有倾斜向下的第一支撑杆及第二支撑杆；水平驱动架安装有倾斜向下的第三支撑杆；水平驱动架安装有第一驱动电机，并且第一驱动电机驱动水平固定架在水平方向转动；水平驱动架安装有第二驱动电机，并且第二驱动电机驱动转动架在竖直方向转动；转动架安装有第三驱动电机及第四驱动电机；第三驱动电机驱动第一复位杆在转动方向垂直水平固定架的转动方向及转动架的转动方向；第
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112402001 B (45)授权公告日 2022.03.08 (21)申请号 202010954285.8 (56)对比文件 (22)申请日 2020.09.11
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