一种四轮自适应型物件搬运用自动化机器人.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种四轮自适应型物件搬运用自动化机器人.pdf

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本发明公开了一种四轮自适应型物件搬运用自动化机器人，包括移动装置和搬运装置，搬运装置安装在移动装置上，在移动小车上端设置智能控制终端、导航仪和红外摄像头进行实时定位导航引导搬运，搬运物件时储气罐侧壁上的电动控制阀开启，第二电机正向旋转带动螺杆向下沉降活动盘和密封垫，活动盘和密封垫将储气罐内部的压缩空气通过气管驱赶到套筒内，套筒内部压强增大推动活塞推杆偏转转盘，转盘通过U型支座推动L型安装板移动将叉臂伸入物件底部的托盘内，叉臂采用叉取的方式对物件进行搬运，避免传统机械臂夹取物件时对其造成损坏。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388650 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011223538.0 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人日照职业技术学院地