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本发明公开了一种竖直运送系统，包括：外壳；升降装置，设于所述外壳内，用于带动货箱到达指定的楼层；推进装置，设于所述升降装置的一侧，当升降装置带动所述货箱到达指定的楼层后，通过推进装置将外卖经外卖入口推入平面运送系统；人机交互系统，包括HMI触摸屏和MCGS组态，所述HMI触摸屏安装在所述外壳上，供配送人员输入门牌号信息；所述MCGS组态内置于所述HMI触摸屏中，用于将所述HMI触摸屏中采集到的信号发送至下位机从而控制各部件的运动执行；通过本发明可以将外卖从一楼提升至指定楼层，节省了配送员的配送时
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112408156 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 202011363258.X B66B 11/04 (2006.01)
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