基于飞行时间测距的运算装置、感测装置及处理方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于飞行时间测距的运算装置、感测装置及处理方法.pdf

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本发明提供一种基于飞行时间测距的运算装置、感测装置及处理方法。在此方法中，取得至少一像素所对应的强度信息，而此强度信息相关于通过时间差或相位差感测调变光所得的讯号强度。依据当前时间点的强度信息计算那些像素中一个待评估像素的当前深度信息。依据待评估像素的当前深度信息与其在至少一先前时间点所对应的先前深度信息之间的差异，决定是否使用当前深度信息作为待评估像素在当前时间点的输出。藉此，可降低噪声对深度信息估测的影响，且同时考虑非静态物体的情况。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112415487 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 20191