机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置.pdf

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本发明提供了一种机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：检测到第一机器人和第二机器人竞争通过第一区域，其中，所述第一区域的通行宽度仅允许一个机器人通过；在所述第一机器人通过所述第一区域的优先级高于所述第二机器人通过所述第一区域的优先级的情况下，控制所述第一机器人通过所述第一区域；在控制所述第一机器人通过所述第一区域的过程中，控制所述第二机器人位于所述第一区域以外的位置。通过本发明，解决了相关技术中在多个机器人同时在同一楼宇中行驶的过程中，当通过闸机、狭窄通道或者使用电梯时由

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112388624 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 201910755351.6 (56)对比文件 (22)申请日 2019.08.15