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本发明公开了一种自动变速器换挡控制方法、装置及车辆，所述方法包括将换挡过程惯性相控制分为若干阶段，并确定各阶段的持续时间及所述反映动力端输出转矩变化的过渡曲线部分；其中，所述动力端输出转矩表示用于控制离合器主动端转速的转矩分量，且所述过渡曲线在端点至少满足二阶连续可导；在各阶段的持续时间内，将动力端输出转矩按各阶段所述过渡曲线部分进行过渡。本发明提供的控制方法，通过精确控制换挡过程中动力端对离合器输入扭矩、结合离合器和分离离合器油压，可在设定时间内完成结合离合器主从动端转速平稳同步，实现了变速器
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112413112 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202011209609.1 (56)对比文件
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