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本发明公开了一种叠衣机及其控制方法,涉及家用电器领域。本发明的叠衣机包括:衣架及可升降的夹持装置,所述夹持装置用于夹持衣架并带动衣架上下移动。控制方法为叠衣机控制夹持装置夹持衣架并带动衣架移动。叠衣机可升降的夹持装置能够实现多个维度的移动,既能够配合衣架挂杆实现衣架与衣架挂杆的脱离,又能够实现衣架的触发;夹持装置可升降能够实现第一挂杆两端均固定在固定框架上,令第一挂杆上可以悬挂更多的衣物,承受更多的载重,大大提升了叠衣机的容量,令叠衣机更适合家庭使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112391822 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191
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