一种渐进式擦窗机器人的运行装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种渐进式擦窗机器人的运行装置.pdf

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本发明公开了一种渐进式擦窗机器人的运行装置，包括加宽底板、主底架、上下运行单元和左右运行单元；加宽底板设置于主底架上；上下运行单元与左右运行单元结构相同，上下运行单元或左右运行单元包括运行架体、运行推拉装置和吸盘；运行架体滑移配合设置于主底架上，上下运行单元的所述运行架体相对主底架上、下滑移，左右运行单元的运行架体相对主底架左、右滑移；运行推拉装置一端连接加宽底板，另一端连接对应的运行架体，运行架体通过对应的运行推拉装置执行推拉动作实现相对主底架的滑移；吸盘安装于运行架体上。本发明提供的一种渐进

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112401730 B (45)授权公告日 2022.01.04 (21)申请号 202011152726.9 B62D 57/024 (2006.01) (22)申请日