信号测量控制方法、装置、机器人和可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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信号测量控制方法、装置、机器人和可读存储介质.pdf

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本公开涉及一种信号测量控制方法、装置、机器人和可读存储介质，涉及通信技术领域。本公开的方法包括：响应于移动载体开始行走，接收探测模块每隔预设周期探测移动载体附近预设范围内的物体的信息，探测模块设置于移动载体之上；根据物体的信息控制移动载体在室内行走，并在移动载体行走完成时，使探测模块的探测范围覆盖室内的预设覆盖范围；在移动载体行走过程中，每隔第一预设距离接收信号测量模块发送的当前位置的信号质量信息；信号测量模块设置于移动载体之上；根据接收的各个位置的信号质量信息，确定室内的信号质量分布信息。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112388622 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 201910746732.8 (22)申请日 2019.08.14 (65)同一申请的