对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法.pdf

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本公开的实施例公开了对接装置、移动机器人和对接装置的对接方法。该对接装置包括处理器和与该处理器电连接的多个光敏感器件，其中：该处理器从该多个光敏感器件中确定接收到激光的光敏感器件，其中，该激光由与该对接装置进行对接的对端装置发射；根据该接收到激光的光敏感器件与目标光敏感器件之间的位置偏移，控制该对接装置移动到由该目标光敏感器件标定的对接位置，以使该对接装置与该对端装置对接。该实施方式提高了对接装置与对端装置对接的精度。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112388621 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 201910745386.1 (56)对比文件 (22)申请日 2019.08.13