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2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构和驱动机构，夹取机构包括夹指和基座，夹指滑动安装于基座，基座可旋转地安装于安装座。驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装于安装座，第一电机与夹指驱动连接，第一电机用于驱动夹指相对于基座滑动，第二电机与基座驱动连接，第二电机用于驱动基座相对于安装座旋转。本发明的提供了一种电动夹爪，采用第一电机驱动夹指相对于基座滑动，采用第二电机驱动基座相对于安装座旋转，从而夹指既能滑动张开和闭合，又能随基座旋转，无需配置额外的旋转装置，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405583 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011230635.2 (22)申请日 2020.11.06 (71)申请人慧灵科技（江苏）有限公司