一种具有柔性开启和关闭功能的伺服控制器.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种具有柔性开启和关闭功能的伺服控制器.pdf

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本发明公开了一种具有柔性开启和关闭功能的伺服控制器，包括壳体和设置在所述壳体内的电机控制电路，所述电机控制电路中串联有大功率MOSFET器件，所述MOSFET器件通过软件以PWM方式进行控制，用于调节电机工作的电源电压，其中，所述PWM方式是由控制电机的单片机的定时器T1产生用于控制电机工作电压的PWM信号。本发明提供的伺服控制器，可以按照需要的速率升高、降低电机的工作电压，从而实现对电机的调速，即可实现执行器的柔性启动和柔性关闭功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112398366 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191