基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法.pdf

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基于回声状态网络的巡逻车高精度循迹方法。该方法包括以下步骤：步骤1，采集巡逻车行驶图像数据；步骤2，为采集的图像添加椒盐噪声；步骤3，检测图像中的车道线；步骤4，建立巡逻车以及车道线的循迹模型；步骤5，采集巡逻路线上的异常情况；步骤6，开启巡逻车驾驶中断。本发明模拟了行车时的恶劣环境，在受到的噪声环境的干扰下，实现巡逻车循迹功能，增强了巡逻车循迹的稳定性、可靠性和鲁棒性，通过Canny算法检测车道线的边缘线，可以对采集到的路面图像进行平滑降噪，有效的检测车道线的边缘线，为循迹模型提供重要的车道线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419345 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011405929.4 G06N 3/04 (2006.01)