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本发明公开了双PIN针自动上料与插入PCB的装置,包括机架、振动上料机构、取料压料机构、旋转工位、下压机构和取放料机械手,所述机架上水平固定安装有台板,所述振动上料机构、取料压料机构、旋转工位设置在台板上,且取料压料机构设置在振动上料模块、旋转工位之间,所述旋转工位设置有转盘,所述取料压料机构包括横向取料机构和竖向压PIN工位。本发明通过设置机架、振动上料机构、取料压料机构、旋转工位、下压机构和取放料机械手实现双PIN针自动插装到PCB内,本发明通过多个机构同时动作,相互配合,减少了双PIN针插
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112388281 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011353367.3 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人 苏州凌创电子系统有限公司
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