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本发明公开了一种电子雷管脱模设备,包括:机架;定位装置,设于机架上,用于定位放置有电子雷管的夹具;第一推出机构,用于驱使线卡子与夹具分离;第一翻转机构,能够夹住邻近线卡子的脚线并朝向脚线的盘绕部分翻转;第二推出机构,用于驱使雷管主体与夹具分离;第二翻转机构,能够夹住邻近雷管主体的脚线并朝向脚线的盘绕部分翻转;传输机械手,用于提取电子雷管。以上电子雷管脱模设备通过第一推出机构和第二推出机构分别将线卡子和雷管主体从夹具上推出,利用第一翻转机构和第二翻转机构分别将线卡子和雷管主体收纳在脚线的盘绕部分的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389718 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011352263.0 B65B 35/36 (2006.01)
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