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本申请涉及一种车辆制动方法、装置、计算机设备和存储介质,计算机设备在检测到车辆前方碰撞预警系统启动时,根据车辆周围的环境信息,向车辆的整车控制器发送第一降钮指令,以使整车控制器降低发动机的扭矩,由于该方法中,计算机设备在前方碰撞预警系统启动后,就向整车控制器发送降低发动机扭矩的指令,这样,在自动制动系统启动时,车辆已经预先在第一降钮指令下进行了减速,再结合自动制动系统的制动控制,可以使车辆更加快速的停止,大大提升了自动制动系统的制动效果,保障行车时的主动安全,进一步地为驾驶这提供更多、更可靠安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112406856 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 201910779298.3 B60W 30/095 (2012.01)
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