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示例方法涉及检测传感器测试触发。检测传感器测试触发可以包括确定载具在到载具的环境中的目标的阈值距离内。该方法还涉及在检测到传感器测试触发之后获得由载具的传感器收集的传感器数据。传感器数据指示对环境的包括目标的区域的扫描。该方法还涉及将传感器数据与指示在对环境的一次或多次先前扫描期间由一个或多个传感器对目标的检测的先前收集的传感器数据进行比较。该方法还涉及基于比较生成与载具的传感器相关的性能测度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112424046 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980047065.2 (74)专利代理机构 北京市柳沈律师事务所
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