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本申请实施例公开了一种光纤与触觉传感器的耦合方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:将目标触觉传感器置于第一三轴调整平台的物体放置平面上;将第一光纤设置于第二三轴调整平台的物体放置平面上,将第二光纤设置于第三三轴调整平台的物体放置平面上;调整第二三轴调整平台、第三三轴调整平台与第一三轴调整平台的相对位置以使从第一光纤中射出的光通过目标触觉传感器的内芯射入第二光纤;基于光谱仪采集第二光纤的输出光,并在第二光纤的输出光的光强达到目标光强时,确定第一光纤和第二光纤均与目标触觉传感器耦合。采用本申请实施
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112415674 B (45)授权公告日 2022.04.22 (21)申请号 202011314327.8 (56)对比文件
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