一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法.pdf

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本发明涉及车辆安全技术领域，具体公开了一种基于SVM算法的车辆换道意图识别建模方法，包括：进行模拟驾驶试验并全程录像，采集的试验数据包括车速、方向盘转角和方向盘角速度；根据试验录像截取试验数据，得到道线保持数据集、左转换道数据集和右转换道数据集，并标记对应的工况类型标签；将各个数据集中的数据按比例随机划分，并组成训练数据集和测试数据集；使用训练数据集训练基于SVM算法的车辆换道意图识别模型，训练时，以车速、方向盘转角和方向盘角速度为模型的输入变量，以工况类型标签为因变量；使用测试数据集测试模型。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396120 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011341487.1 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人浙江天行健智能科技有限公司