用于机器人焊接单元的集成式电极维护装置.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.53万字
约 37页
2023-05-29 发布于四川
举报
版权申诉

用于机器人焊接单元的集成式电极维护装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

一种焊接站，包含焊枪，所述焊枪包含第一帽和第二帽。焊枪能够在工作位置与维护位置之间运动。所述工作位置对应于至少一个工件上的焊接操作。维护工具组件被构造成在所述维护位置中与所述第一帽和第二帽配合。所述维护工具组件包含帽提取器、帽分配器以及帽修整器。帽提取器被构造成从焊枪移除第一帽和第二帽。帽分配器被构造成为焊枪提供新的帽以供安装。帽修整器被构造成使帽的面成形。所述维护工具组件包含提升致动器和平移致动器，他们分别构造成使维护工具组件相对于焊枪沿提升方向和平移方向运动。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112399900 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 201880095633.1 (51)Int.Cl.