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本申请实施例提供一种红绿灯信息显示方法及装置,涉及智能交通、车联网和通信技术领域,解决了车辆驾驶员无法精准及时地感知前方路口红绿灯信息的技术问题。红绿灯信息显示方法包括:首先获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据,然后将车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理,以得到车载终端对应车辆的行车路径地图,并根据行车路径地图和车辆的当前位置,确定车辆行车路径中的红绿灯信息。后续,在车载终端上显示车辆行车路径中的红绿灯信
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396852 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011320025.1 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 中国联合网络通信集团有限公司
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