一种深度图的生成方法、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种深度图的生成方法、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种深度图的生成方法、装置及存储介质，其中，该方法主要包括ORB特征点提取和loss函数，可解决在校准后为了保持校准结果而无法进行图像拼接的问题，和可解决由于拼接无关于世界坐标变换，拼接后无法统一校准上下五组图像的问题；本发明使用光学相机传感器，与其他使用激光雷达传感器技术相比而言，本发明的设备成本十分低廉，且通过本发明所述的深度图的生成方法，获得的深度稠密度更高；同时本发明无须通过生成过渡拼接的图像，而是将图像拼接成全景图后直接生成深度图，可以减少计算时间；且本发明只需要校准一组图

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419383 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011195576.X (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人中山