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本发明涉及飞行器技术领域,特指一种人力驱动的飞行器,包括机舱,机舱内设有脚踩式驱动结构、座椅与手拉式驱动结构,机舱顶部设有飞行装置,飞行装置包括第一飞行单元与第二飞行单元,第一飞行单元包括套筒、转动轴承二以及对称固定于转动轴承二两侧的下旋翼,转动轴承二固定于套筒,套筒固定于机舱,下旋翼通过铰接结构铰接有扑翼,套筒上套有可上下活动地转动轴承三,扑翼通过连杆二连接于转动轴承三,转动轴承三内设有直线轴承,直线轴承通过连杆一连接于机舱内的脚踩式驱动结构,第二飞行单元包括传动杆、转动轴承一以及对称固定于转
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112407274 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011341912.7 (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人 广东
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