基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法.pdf

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本发明实施例提供一种基于UWB技术的铁路客站内目标对象的定位方法，该方法包括：持续接收任一UWB主基站发送的任一UWB标签的距离时间戳和距离差时间戳；基于联合飞行时间法TOF和到达时差法TDOA的算法持续处理所述距离时间戳和距离差时间戳得到连续时间内所述任一UWB标签的定位信息；其中，所述任一UWB标签位安装于目标对象上。本发明实施例提供的方法，实现了铁路客站中的目标对象精确定位，还能平衡目标对象定位和轨迹跟踪的实时性和准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112423225 B (45)授权公告日 2023.03.31 (21)申请号 202011308700.9 (74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限