一种目标追踪方法和仿生视觉装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种目标追踪方法和仿生视觉装置.pdf

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本申请涉及一种目标追踪方法和仿生视觉装置，该方法包括：获取当前帧的第一图像；第一图像是通过仿生视觉成像单元得到的；对第一图像进行对象位置检测，得到第一图像中对象的第一位置信息；基于第一位置信息确定第一追踪区域和特征区域；在下一帧的第一图像中，确定与第一追踪区域相匹配的第一目标追踪区域；基于特征区域对第一目标追踪区域进行目标检测，得到下一帧的第一图像中对象的第一目标位置信息。本申请通过对采集的图像进行处理来模拟相机视线的变化，实现目标的追踪，不需要设置云台，如此可以降低装置成本，同时可以简化三维感

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112419361 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011308457.0 (22)申请日 2020.11.20 (71)申请人中国科学院上海微系统与信息技术