获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质.pdf

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本发明提供了一种获取车辆全景图像的方法及装置和计算机存储介质。该方法包括车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息；车载前端摄像模组采用与环境信息相匹配的摄像模式获取车辆周边的各指定方向上的多个环境图像并分别将每个指定方向上的多个环境图像进行拼接得到各指定方向的局部拼接图像并发送至车载全景拼接处理器；车载全景拼接处理器将每个指定方向的局部拼接图像进行全景拼接得到车辆周边环境的全景图像。车载前端摄像模组获取车辆所在环境的环境信息，采用与环境信息相匹配的摄像模式获取车辆周边的各指定方向上的多个环境图

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112422830 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011306999.4 B60R 1/27 (2022.01)