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本发明公开了一种基于全景环视的人机交互方法及装置，方法包括：接收用户在车机屏幕触发的对全景环视图像的操作，获取对应的操作信息；操作信息包含至少一个屏幕坐标；根据操作信息展示至少一个驾驶功能以供用户选取；对操作信息包含的至少一个屏幕坐标进行转换，得到对应的至少一个世界坐标；根据至少一个世界坐标以及用户选取的驾驶功能，控制车辆执行对应的驾驶功能。本发明解决了现有普通的全景环视系统无法直接和用户进行驾驶层面交互的问题，通过对用户选取的屏幕坐标进行定位、转换等，实现将屏幕平面显示的屏幕坐标与真实世界中3
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112389459 B (45)授权公告日 2022.04.12 (21)申请号 202011109986.8 (56)对比文件
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