用于借助自适应保护区域保护移动的物流机器人的工作区域的方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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用于借助自适应保护区域保护移动的物流机器人的工作区域的方法.pdf

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本发明涉及一种用于在变换的工作环境(A)中保护移动的物流机器人的工作区域(B)的方法，其中，物流机器人由控制系统控制，并且当前的工作环境(A)借助传感器系统检测并且由安全系统监测。本发明提出，控制系统在新的工作环境(A)中自主地定义意图的、安全的工作区域(B)，并且安全系统自主地将已定义的工作区域(B)作为自由的保护区域(S，1，2，3，4)验证并且监测，并且在由于物体(O)进入到自由的保护区域(S，1，2，3，4)中而侵犯保护区域时自动地使物流机器人处于安全状态中。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112423944 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 201980046318.4 (74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司