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本发明公开了一种多层电机及其控制系统,所述多层电机包括L个电机单元,每个电机单元包括定子单元和转子单元,所述L个电机单元的定子单元沿轴向层叠排列并固定在一起,L个电机单元的转子单元沿轴向层排列并固定在转轴上,转轴从电机单元的中间穿过,通过转轴带动转子单元进行转动,每个定子单元包括m组线圈,每组线圈内有n组相位,每个电机单元均有mxn组励磁线圈及一组对应的转子单元,其中L、m和n为大于1的自然数,所述电机单元为无齿糟转矩或无磁卡转矩电机单元。本发明解决了现有电机控制系统不能个性化驱动电机运转、
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112398300 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011104229.1 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人 张宏
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