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本公开提供一种同步带张紧机构及张紧方法,包括:电机、电机端同步带轮、负载端同步带轮,电机端同步带轮设置在电机输出轴上,电机端同步带轮与负载端同步带轮上设有同步带;调节装置被配置为调整电机端同步带轮与负载端同步带轮的距离,使同步带获得不同张紧力;计算模块计算同步带横向自振频率fm、啮合冲击频率fn,并判断横向自振频率fm和啮合冲击频率fn是否重合,并反馈是否需要调节张紧力。本公开的同步带张紧机构根据同步带噪声振动理论基础,通过比较同步带的横向自振频率和啮合冲击频率,确定同步带所需张紧力最佳大小,在
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112413070 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202011222439.0 (56)对比文件
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