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本发明提出了一种AGV运输托架、运输系统、运输控制系统及运输方法,本发明通过设置AGV运输托架对飞机产品进行托举,通过AGV运输控制系统控制AGV运输系统将产品安全稳定且快速地运输到厂房外。本发明通过上述设置实现飞机大型部件、整机飞机产品的厂房内高效快速运输。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112407820 B (45)授权公告日 2022.04.08 (21)申请号 202011065184.1 审查员 何金凤 (22)申请日 2020.09.30
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