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可编程逻辑控制器(PLC)从相机的第一集合接收第一信息,相机的第一集合位于连续油管卷盘附近,连续油管卷盘被配置为输送连续油管柱以插入井中。PLC从不同的相机的第二集合接收第二信息,不同的相机的第二集合位于连续油管柱的主转弯的弧的中心。PLC从不同的相机的第三集合接收第三信息,不同的相机的第三集合位于剥离器上方和喷射头下方。PLC从不同的相机的第四集合接收第四信息,不同的相机的第四集合嵌入在连续油管防喷器设备下方的适配芯轴中。PLC使用第一信息、第二信息、第三信息和第四信息来确定确定连续油管柱的段
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112424446 B (45)授权公告日 2021.08.27 (21)申请号 201980047735.0 (74)专利代理机构 中科专利商标代理有限责任
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