一种映射对应方式转向控制系统及方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种映射对应方式转向控制系统及方法.pdf

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一种映射对应方式转向控制系统及方法，涉及无人车转向控制领域。本发明是为了解决现有的转弯控制技术反应速度低、转动效率低的问题。步骤1、控制器建立实时动态坐标系，所述动态坐标系的x轴正方向始终指向车体前进方向，根据相邻两个时刻两个实时动态坐标系的改变角度建立映射关系表，所述映射关系表包括相邻两个时刻两个实时动态坐标系的改变角度和该角度对应的脉冲数量，步骤2、控制器接收遥控器发来的数字信号，并将该数字信号解析成含有脉冲数量的脉冲信号，根据映射关系表和所述脉冲信号，得到改变角度，转向电机跟随该改变角度，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389538 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011424714.7 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人航天科技控股集团股份有限公司