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本发明提供一种肺部氩氦刀手术路径数据的生成方法,该方法包括:根据患者胸部的胸部DICOM医学数字成像和通信文件生成患者胸部的初始三维模型。根据设定标识病灶三维位置在初始三维模型中标记待治疗位置标识。在初始三维模型中,以待治疗位置标识为散射原点,以一种手术刀具的穿刺长度为散射半径、以手术刀具直径为射线宽度获取多种手术刀具多条到达外部面的多条散射路径。获取一条或多条无交汇点路径。根据一条或多条无交汇点路径获取一条或多条手术刀具的穿刺路径数据。通过仿真人体三维模型模拟手术路径,获取安全性高且适于实际手
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112386333 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011211929.0 G06T 7/00 (2017.01)
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