基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备.pdf

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本申请提供了一种基于单目图像的模型训练方法、装置及数据处理设备，该方法包括首先获取单目图像采集装置在不同时间点采集的第一训练图和第二训练图。然后根据第一训练图及第二训练图之间的光度损失，获得从第一训练图到第二训练图的第一光流预测结果。再将第一光流预测结果作为代理标记，使用第一训练图和第二训练图进行光流预测训练。通过将双目图像匹配看作光流预测的特例，采用代理学习的方式，将不同时间点采集的两个单目图像作为训练样本得到的第一光流预测结果作为代理标注来指导模型进行再次光流预测的学习。如此，可以在不依赖校

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112396074 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 20191