一种取箱方法以及取箱设备.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种取箱方法以及取箱设备.pdf

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本说明书公开了一种取箱方法以及取箱设备，取箱设备沿轨道移动至多个目标存储箱所在的存储柱相邻的指定位置后，可从该存储柱中提起出包含多个目标存储箱的多个存储箱，并承托该多个存储箱，针对每个目标存储箱，取箱设备可以将该目标存储箱上方的其他存储箱提起，以分离该目标存储箱与其上方的其他存储箱，然后从取箱设备侧方的开口将该目标存储箱收入取箱设备中。在将多个目标存储箱分别收入到取箱设备中后，取箱设备最后可以将其他存储箱重新放回该存储柱中。这样可以使取箱设备通过一次取箱任务将多个目标存储箱从存储住中取出并收入到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112389920 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011149973.3 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人北京极智嘉科技有限公司