一种基于直线轴承的组合吸盘装置.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种基于直线轴承的组合吸盘装置.pdf

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本发明提供一种基于直线轴承的组合吸盘装置，所述组合吸盘装置包括吸盘支架，以及若干个只允许竖直升降的真空吸盘和若干个允许自由摆动和竖直升降的电磁吸盘；真空吸盘安装机构包括中空浮动杆和直线轴承；中空浮动杆的一端穿过直线轴承竖直延伸至吸盘横梁上方，与真空发生器连接，其另一端连接真空吸盘；中空浮动杆沿竖直通孔竖直升降以调整真空吸盘的升降高度以及真空吸盘和电磁吸盘的相对位置。本发明采用电磁吸盘进行吸附或者提供辅助吸力，根据工件特性动态调整两种吸盘的高度，有效抓取形状不规则的工件；采用中空浮动杆和直线轴承替

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112390010 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011132208.0 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人苏州创轩激光科技有限公司