一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人及其使用方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人及其使用方法.pdf

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一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112393054 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011126568.X F16L 55/46 (2006.01)