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2023-05-29 发布于四川
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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种并联机械手，包括吊板，所述吊板的底部设置有顶板，顶板的底部壁面中间位置固定安装有套杆，套杆的内部设置有气泵，套杆的底部壁面开设有伸缩孔，套杆的底部设置有出气管，出气管的顶端通过伸缩孔进入套杆的内部，出气管的侧壁底部开设有螺纹槽，伸缩孔的顶部壁面固定安装有卡板，卡板的顶部壁面开设有呈圆台状的限气孔。本发明中，该并联机械手，而吸盘的底部壁面开设有圆形通孔，所以气体会通过吸盘吹至产品的表面，对产品表面上进行清理，当吸盘与产品的顶部壁面完全贴合时，气泵再吸气，使吸盘

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112405586 A (43)申请公布日 2021.02.26 (21)申请号 202011394344.7 (22)申请日 2020.12.03 (71)申请人重庆工程职业技术学院