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一种汽车前纵梁左右通用抓手装置,涉及汽车部件加工装置,包括主臂,所述主臂的下端设有抓手组件,所述主臂上设有可控制所述抓手组件进行上下翻转的第一翻转机构,以及设有可控制所述抓手组件绕着其与所述主臂的连接点进行旋转的第二翻转机构,所述抓手组件包括若干组定位构件以及若干组夹紧构件,所述定位构件与夹紧构件之间形成安放前纵梁的夹紧空间,其中,若干数量的定位构件和若干数量的夹紧构件形成对左前纵梁形成抓取,剩余的其他定位构件和夹紧构件对右前纵梁形成抓取,本发明适应对左前纵梁、右前纵梁进行对应抓取的效果,形成通
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112374148 A (43)申请公布日 2021.02.19 (21)申请号 202011449287.8 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人 广州万峰自动化设备有限公司
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