一种无人矿卡路口通行智能调度系统及方法.pdfVIP

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2023-05-29 发布于四川
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一种无人矿卡路口通行智能调度系统及方法.pdf

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本发明涉及自动驾驶技术、智慧矿山领域，具体涉及一种无人矿卡路口通行智能调度系统及方法。一种无人矿卡通行智能调度系统，包括：机群决策指挥中心端、矿卡车端；所述机群决策指挥中心端用于获取无人矿卡位置信息，判断无人矿卡所处区域，并根据所处区域制定无人矿卡的调度指令；所述的矿卡车端用于获取无人矿卡传感器信号，感知路口环境，规划无人矿卡的行驶速度。本发明无人矿卡在规则固定区域与调度规划区域的通行顺序与行驶速度调度，使得无人驾驶矿卡能够以较为合理和平稳的速度高效通行，从而降低了因加减速不当引起的油耗，降低了

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112419703 B (45)授权公告日 2021.11.30 (21)申请号 202010288171.4 G08G 1/08 (2006.01)